Nazvana je po imenu grebena Veneca (iz Zapadne Stare planine) pored sela. Za njenu zaštitu proglašena je zaštićena prirodna oblast „Pećina Venec“ u lokalitetu Čukara. Otkrivena je prilikom rudarskih eksplozija u kamenolomu kraj sela 1970. godine. Pećina je istražena i mapirana naredne godine od strane speleološkog kluba „Bel Prilep“ pri turističkom društvu „Belogradske Stene“ u Belogradčiku. U pećini postoji veliki broj raznovrsnih speleoloških formacija.
Mogu se videti ledeni kristali, stalaktiti, stalagmiti, aragonitni kristali, grozdasti stalaktit (retko viđen u bugarskim pećinama), kalcitne formacije i druge. Postoji formacija koja podseća na Devicu Mariju. Pećina je otvorena za posetioce 1. juna 2015. godine. U pećini je instalirano umetničko osvetljenje (finansirano kroz projekat EU), koje pruža efektan izgled formacijam.